Lansatorul de calibru mediu H3 a fost dezvoltat de JAXA, împreună cu Mitsubishi Heavy Industries (MHI), fiind derivată din precedentele lansatoare din familia H2, la rândul lor inspirate de lansatoarele americane Delta III.

H3 folosește propulsorul LE-9 (hidrolox) pentru treapta primară, motor care poate genera 1471 kN forță de tracțiune. Există mai multe variante ale rachetei, denumite H3-XYZ, unde:

Până în prezent, racheta H3 a fost lansată de 8 ori, din care 2 lansări au eșuat.

=====================================================================================
ID        DATA             LANSATOR  VAR  SERIE   MISIUNE              CENTRU   TR  R
-------------------------------------------------------------------------------------
2023-F03  2023-03-07 0137  H3        22S  H3-TF1  Daichi 3 (ALOS 3)    TNSC Y2  JP  F
2024-032  2024-02-17 0022  H3        22S  H3-TF2  VEP-4                TNSC Y2  JP  S
2024-123  2024-07-01 0306  H3        22S  H3-F3   Daichi 4 (ALOS 4)    TNSC Y2  JP  S
2024-198  2024-11-04 0648  H3        22S  H3-F4   Kirameki 3 (DSN 3)   TNSC Y2  JP  S
2025-023  2025-02-02 0830  H3        22S  H3-F5   Michibiki 6 (QZS 6)  TNSC Y2  JP  S
2025-241  2025-10-26 0000  H3        24W  F7      HTV-X1               TNSC Y2  JP  S
2025-F08  2025-12-22 0151  H3        22S  H3-F8   Michibiki 5 (QZS 5)  TNSC Y2  JP  F
2026-132  2026-06-12 0053  H3        30S  -       VEP-5                TNSC Y2  JP  S
=====================================================================================