Roverul ce cântărește aproape o tonă și care a costat 2.5 miliarde de dolari se află în acest moment pe o traiectorie ce îl va duce spre Marte. Amânată cu o zi, lansarea de ieri a fost una fără nici un incident major neașteptat. Chiar dacă norii din jurul complexului de la Cape Canaveral erau prezenți, șansele ca aceștia să amâne lansarea erau de 30%.
Racheta Atlas V a fost folosită pentru lansare, în versiunea 541 (adică încărcătura avea un diametru de 5 metri, racheta era ajutată de 4 propulsoare auxiliare cu combustibil solid iar treapta secundară Centaur avea 1 singur motor). Motorul principal al rachetei Atlas a funcționat timp de 4 minute și 20 de secunde, plasând sonda la o distanță de 158 kilometri de rampa de lansare. După câteva secunde, prima treaptă s-a desprins și la 10 secunde după separare, motorul celei de-a doua trepte (Centaur) a fost activat, ducând sonda pe o orbită eliptică (165 x 265 km), temporară, care nu a fost însă parcursă în totalitate. După aproximativ 20 de minute, motorul treptei Centaur a fost pornit din nou pentru încă 8 minute și a împins sonda dincolo de gravitația Pământului, în drum spre Marte. Momentul a fost surprins de camerele video de pe Centaur și a provocat aplauze în centrul de comandă al misiunii, la aproximativ 45 de minute după lansare. Momentul greu din prima fază a misiunii a trecut cu bine, spre deosebire de sonda rusească Phobos-Grunt, rămasă blocată pe orbita ce trebuia s fie una temporară.
Deși au fost unele pierderi de semnal neprogramate pe orbita Pământului, în acest moment sonda este în parametri normali și funcționează așa cum era de așteptat. Curiosity va ajunge pe Marte în august 2012 și va amartiza în apropierea ecuatorului, în craterul Gale, un loc ales după un proces de selecție ce a durat cinci ani. Acesta conține o formațiune înaltă de peste 4 kilometri formată din material depus de-a lungul ultimelor 2 miliarde de ani, o adevărată mină de aur pentru geologii care vor să studieze trecutul planetei Marte.
Fereastra de lansare era disponibilă până în data de 18 decembrie și este creată o dată la fiecare 26 de luni de poziționarea planetelor Marte și Pământ, limitată de cantitatea de combustibil de la bordul sondei. Evident se urmărește minimizarea cantității de combustibil în favoarea instrumentelor științifice de la bord. Data lansării a fost aleasă și în funcție de lansarea sondei Juno din 5 august, care s-a făcut de la același complex și tot cu ajutorul unei rachete Atlas V, așa că a trebui luată în calcul și pregătirea rampei și a rachetei pentru o nouă lansare.
Schiță a traiectoriei sondei MSL
Drumul spre Marte durează 36 de săptămâni și în timpul acestuia nu se întâmplă mare lucru: echipa de la sol verifică starea subsistemelor de la bord și cu 45 de zile înainte de amartizare, încep pregătirile pentru traversarea atmosferei marțiene, iar MSL va încerca o abordare unică a acestei faze: dacă până în prezent sondele ajungeau pe Marte cu ajutorul unor parașute și perne de aer, de data asta inginerii JPL care au proiectat sonda au folosit un sistem complex ce constă dintr-o macara ce va coborî lent roverul Curiosity pe suprafața planetei Marte. Din cauza masei mari a acestuia și din cauza atmosferei rarefiate a Planetei Roșii, nu se pot folosi doar parașute și perne de aer, ca în cazurile precedente.
O altă noutate este folosire unor motoare de poziționare care se vor activa în timpul coborâri prin atmosferă, controlând traiectoria sondei și reducând astfel semnificativ potențiala zonă de amartizare a roverului. Dacă Spirit și opportunity aveau la dispoziție o zonă cu un diametru de aproximativ 80 de kilometri, se speră că MSL va amartiza într-o zonă cu un diametru de doar 25 de kilometri.
O cameră video va înregistra toată această fază a zborului, însă datele nu vor ajunge în timp real pe pământ, din pricina lățimii insuficiente a benzii de comunicații. Roverul va stoca materialul video la bord, și îl va uploada ulterior prin intermediul sateliților de pe orbita lui Marte, care se vor afla în permanent contact cu MSL în timpul în care aceasta va traversa atmosfera.
Ca majoritatea misiunilor NASA, Curiosiy poate comunica direct cu Pământul, folosind infrastructura denumită Deep Space Network, o rețea de antene radio plasate startegic în întreaga lume pentru o acoperire cât mai bună. În timpul drumului spre Marte, Curiosity va comunica cu noi folosind banda X a spectrului radio (7-8 GHz). Pentru amartizare, toți sateliții NASA și ESA aflați pe orbita lui Marte vor capta datele transmise de Curiosity: Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter și Mars Express, date aflate în banda UHF (400 MHz). MSL va folosi și banda X în timpul amartizării, însă datorită lățimii mici a benzii (kbps), telemetria nu va fi transmisă complet ci vor fi folosite coduri care vor comunica starea sondei.
Ajunsă pe suprafața planetei, sonda va putea primi comenzi de pe Pământ și transmite date direct, folosind banda X, dar telemetria și datele de interes științific vor fi transmise prin Mars Odyssey și Mars Reconnaissance Orbiter. Cei doi sateliți marțieni vor survola zona în care se află Curiosity de două ori pe zi iar acesta va avea o fereastră de 10 minute pentru a uploada informația (cu o viteză de 0.25 Mbps spre Mars Odyssey și 2Mbps spre MRO) care va fi transmisă mai departe spre Pământ. Se așteaptă ca astfel să primim 250 Mb de date de la Curiosity, zilnic. Satelitul ESA Mars Express va putea fi folosit dacă unul din ceilalți doi sateliți ai NASA întâmpină vreo dificultate în transmiterea datelor.
Spre deosebire de Spirit și Opportunity, sursa de curent electric de la bord nu depinde de cantitatea de lumină primită de rover. Curiosity nu are panouri solar, deoarece sursa de electricitate o reprezintă 4.8 kilograme de dioxid de plutoniu-238 care degajă căldură prin descompunerea radioactivă. Aceasta este folosită pentru a menține temperatura roverului constantă (pe Marte temperaturile variază între -130 și +30 grade Celsius) dar și pentru a genera curent electric care încarcă cele două baterii Li-Ion de la bord.
Curiosity are două computere identice la bord, folosit doar unul singur la un moment dat, celălalt fiind păstrat pentru backup. Fiecare dintre acesta este bazat pe o arhitectură PowerPC 750, folosind un procesor BAE RAD 750 la 200 MHz (Spirit și Opportunity aveau un procesor de 20 MHz, RAD 6000). Pentru stocare, se folosește o memorie flash de 2 GB.
Fiecare cameră foto are propria sa memorie flash pentru stocare intermediară a imaginilor. Din păcate, nu toate imaginile captate vor ajunge pe Pământ, din cauza restricțiilor impuse de lățimea redusă a benzii, însă cercetătorii vor primi imagini panoramice de dimensiuni reduse, din care vor putea selecta o zonă de interes pentru care vor putea downloada imagini la rezoluția dorită.
Arsenalul instrumentelor științifice de la bord este unul cu adevărat impresionant: 10 instrumente totalizând 75 de kilograme.
- Mastcam (Mast Camera) – două camere color de 2MP ce reprezintă practic ochii sondei Curiosity, putând înregistra mii de imagini, imagini 3D, panoramice sau materiale video HD.
- ChemCam (Chemistry and Camera) – cameră folosită pentru investigarea analizelor făcute cu laserul în infraroșu de la bord. Acesta poate nimeri probe aflate la 7 metri distanță de rover folosind un puls de peste un milion de watt cu o durată de o nanosecundă. Lumina este catată de un telescop de la bord și transportată 6 metri printr-un sistem de fibre optice până la detectorul care poate înregistra lungimi de undă de la 240 la 850 nanometri – ultraviolet, vizibil și infraroșu, obținând informații despre structura rocilor analizate astfel (pot fi identificate prin această metodă sodiu, magneziu, aluminiu, siliciu, calciu, potasiu, titan, mangan, fier, hidrogen, oxigen, beriliu, litiu, strontiu, sulf, azot sau fosfor). Dacă roca analizată are un strat de praf, sute de astfel de pulsuri laser pot îndepărta praful și analiza proba în profunzime.
- APXS (Alpha Particle X-Ray Spectrometer) – spectrometru aflat pe brațul mobil ar roverului pentru identificarea abundentei elementelor chimice din roci și sol, de la sodiu la strontiu. În 10 minute poate determina concentrații de până la 0.5% iar în timpul unei analize de 3 ore limita de detecție poate coborî până sub 100 ppm (părți pe milion).
- MAHLI (Mars Hand Lens Imager) – o cameră plasată pe brațul mobil care poate fi folosită pentru observarea detaliilor probelor, pentru imagini panoramice sau pentru inspecții vizuale ale roverului. Rezoluția camerei, dacă este plasată la 21 milimetri de țintă, poate ajunge până la 14 microni/pixel, cu un câmp vizual de 2.2 x 1.7 cm. La 1 metru de țintă, rezoluția este 0.5 mm/pixel și un câmp de 70 cm.
- Chemin (Chemistry and Mineralogy) – este folosit pentru identificarea mineralelor din praful marțian folosind difracția de raze X.
- SAM (Sample Analysis at Mars) – este principalul instrumente de la bord care va căuta elemente ce pot oferi detalii depsre existența vieții pe Marte, căutând compuși organici, folosind un detector de gaze, un cromatograf și un laser pentru acest lucru.
- REMS (Rover Environmental Monitoring Station) – o stație meteorologică marțiană, înregistrând schimbările zilnice ale vitezei și direcției vântului, presiunea atmoferică, umiditate, temperatura aerului și a solului, radiația ultravioletă solară.
- RAD (Radiation Assessment Detector) – va înregistra radiațiile cosmice ce ajung pe suprafața planetei Marte. Pe Pământ, suntem protejați de majoritatea acestor radiații de către câmpul magnetic terestru, însă Marte nu are un câmp magnetic și datele obținute de RAD vor putea fi folosite pentru protecția viitoarelor echipaje umane care vor ajunge într-un viitor pe suprafața Planetei Roșii.
- MARDI (Mars Descent Imager) – instrumentul care va înregistra momentul coborârii probei pe suprafața marțiană. Camera are propria memorie flash de 8 GB și va capta aximum 4 cadre pe secundă cu rezoluția de 1600×1200 pixeli. După coborâre, MARDI va putea furniza imagini despre solul pe care se află roverul.
- MEDLI (MSL Entry, Descnet and Landing Instrument) – reprezintă un set de senzori atașați scutului termic al MSL care vor aduna informații despre starea acestuia de 8 ori pe secundă pe parcursul intrării în atmosfera marțiană.
MSL Curiosity este proiectat să funcționeze 1 an marțian (98 de săptămâni), dar după succesul sondelor Spirit și Opportunity, toată lumea se așteaptă că perioada efectivă de funcționare să fie mult mai lungă, mai ales că acum roverul nu depinde de lumina solară și de condițiile meteorologice de pe Marte. Curiosity nu are ca scop principal detectarea unor forme de viață de pe Marte, ci va investiga dacă Planeta Roșie poate oferi sau a putut oferi în trecut un mediu propice în care viața s-ar fi putut dezvolta prin analize climatice și geologice. Curiosity va oferi și date ce vor pregăti viitoarele misiuni marțiene cu echipaj uman.